システムの中に新しい物理現象や物理的構造を導入することで,従来の壁を越える実世界情報環境を実現します.特に人間,環境,その相互作用のセンシングや,五感,特に触覚に働きかけて人間を支援する技術について,ハードウエアレベルからの提案を行っています.斬新な発想に基づく基礎的・普遍的成果を目指すとともに,それらが人々の問題を解決し,実用技術として幅広く活用されるまでのプロセスも研究のテーマに含まれます.
空中超音波フェーズドアレイのセンサ・フィードバック駆動による軽量物体...
センサ情報をフィードバックし空中超音波フェーズドアレイを動的に駆動することで,軽量な物体の3次元位置を制御する技術を開発しました...
空中超音波の制御による遠隔冷覚提示
空中超音波フェーズドアレイを利用して、遠隔から非接触で冷覚を提示する手法について提案しました。本研究の特徴は超音波フェーズドアレ...
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超音波による空中剛体浮揚
超音波フェーズドアレイを用いて、剛体の位置と回転の6自由度に対して自立安定するような力場を設計することにより、波長の3倍以上大き...